บทคัดย่อโครงงานSign Language Translstor

หัวข้อโครงงานวิจัย: เครื่องแปลภาษามือ

Sign Language Translator

ผู้เขียน : นายปพน เจียรบริวาร

อาจารย์/นักวิจัยพี่เลี้ยง:  1. รศ.ดร.สยาม เจริญเสียง            อาจารย์

                           2. นางสาวพูนสิริ ใจลังการ์           นักวิจัยพี่เลี้ยง

                           3. นายเชาวลิต ธรรมทินโน        นักวิจัยพี่เลี้ยง

กลุ่มวิจัย : สถาบันวิทยาการหุ่นยนต์ภาคสนาม

คณะ : สถาบันวิทยาการหุ่นยนต์ภาคสนาม

รุ่นที่ : 14

บทคัดย่อ          

ในปัจจุบันนี้การขี่จักรยานเป็นที่นิยมเป็นอย่างมาก เพราะเป็นการรักษาสิ่งแวดล้อมที่ไม่สร้างมลภาวะทางอากาศ และเป็นการลดการใช้ทรัพยากรน้ำมัน แต่การขี่จักยานก็มีความเสี่ยงต่ออุบัติเหตุบนท้องถนน เพราะบนถนนนั้นไม่ได้มีเพียงจักรยานแต่ยังมีรถยนต์อยู่ด้วย ซึ่งนักปั่นจักรยานนั้นมีสัญญานมือพื้นฐานในการปั่นจักรยาน เพื่อบ่งบอกถึงการกระทำว่าจะเลี้ยวจะหยุดหรืออื่นๆ แต่สำหรับคนที่ขับรถยนต์ที่ไม่เข้าจะภาษามือนั้นจึงเป็นเรื่องยากที่จะสื่อสารให้เข้าใจตรงกันได้

ทางคณะผู้จัดทำจึงมีแนวคิดที่จะศึกษาและวิจัยเกี่ยวกับการสร้างสื่อกลางแปลสัญญาณมือ ผ่านทางภาพบนจอแสดงผล (RGB LED) ในการสื่อสารทำให้ผู้คนเข้าใจตรงกัน โดยสามารสื่อผ่านการขยับมือเพื่อควบคุมหน้าจอแสดงผล ซึ่งเป็นการสร้างความปลอดภัยต่อผู้ใช้ขณะขับขี่

            หลักการทำงานของอุปกรณ์นี้ คือ ผู้ใช้งานจะต้องสวมถุงมือที่เป็นเซนเซอร์ตรวจจับการเคลื่อนไหวขององศาของนิ้ว เซนเซอร์วัดความโค้งงอ (Flex Sensor) และเซนเซอร์วัดความเอียง  (Accelerometer) เพื่อใช้แปลความหมาย และนำผลที่ได้มาแสดงภาพผ่านทางหน้าจอ (RGB LED) เพื่อสร้างภาพสิ่งที่จะสื่อออกมา โดยอุปกรณ์ชิ้นนี้จะสื่อสารผ่านระบบ Bluetooth ดังนั้นถุงมือนี้จึงสะดวกและไม่เป็นอันตรายขณะขับขี่ ซึ่งจากการทำโครงงานวิจัยนี้ เราสามารถที่จะต่อยอดโดยการเพิ่มข้อมูลสร้างเป็นอุปกรณ์ที่สามารถแปลภาษามือ (Sign Language Translator) สำหรับผู้ที่พิการทางการได้ยิน ให้สามารถสื่อสารพูดคุยกับคนทั่วไปได้อย่างเป็นธรรมชาติ

คำสำคัญ Flex Sensor, Gyrosensor, Accelerometer

โครงงานกล้องถ่ายวัตถุ360องศา

โครงงานกล้องถ่ายวัตถุ360องศา

ในโครงงานpre-projectนี้ผมได้รับหน้าที่ในการดูแลรับผิดชอบในส่วนของฮาร์ดแวร์ตัวสตูดิโอที่ไว้ใช้ถ่ายภาพ

โดยส่วนหลักๆของโครงงานนี้ประกอบด้วย

     -ส่วนของจานหมุน
         +โดยในโครงงานนี้เราใช้จานหมุนที่มีเส้นผ่านศุนย์กลางตัวฐาน21เซนติเมตร สูง4เซนติเมตร และนับจากพื้นถึงเพดานฐานซึ่งตัวเซอร์โวมอเตอร์ที่เราใช้หมุนจานนั้นมีความสูงถึง6เซนติเมตร

           เราจึงได้3D printตัวฐานรองไว้สำหรับเพิ่มระดับความสูงที่วางจานหมุนยึดตัวฐานของจานหมุนไม่ให้เคลื่อนตามจานหมุนและยึดตัวเซอร์โวมอเตออร์โดยออกแบบในเว็บไซด์https://www.tinkercad.com

         โดยตัวยึดฐานจะมีส่วนประกอบคือ
               ➜ตัวยึดเซอร์โวมอเตอร์-ซึ่งอยู่ตรงกลาง

ตัวยึดเซอร์โวกับส่วนยึดขอบของฐานของจานหมุนให้สูงขึ้นมาจากตัวฐานหรือคาน1เซนติเมตร

              ➜ เสาคำ้เพดานฐานจานหมุน-เพื่อไม่ให้นำ้หนักของจานหมุนลงมาที่มอเตอร์เพียงจุดเดียวมิจฉนั้นตัวมอเตอร์จะไม่สามารถหมุนได้สะดวก

ตัวเสาที่ใช้ยกฐานของจานหมุนสูงจากพื้น6เซนติเมตรซึ่งตัวฐานที่ออกแบบไว้นี้ได้ทำให้ฐานรองด้านล้างมีความหนาจากพื้อน0.5เซนติเมตร

               ➜ส่วนแขนที่เอาไว้ยึดกับขอบของฐานของจานหมุน-เพื่อให้ตัวฐานมั่นคงไม่ขยับเขยื้อนเวลาที่จานกำลังหมุน

แขนยึดขอบฐานจานหมุนยาว14.1เซนติเมตรนับจากขอบของคานด้านหนึ่งไปยังคานอีกด้านหนึ่ง

สามารถdownload ไฟล์ได้จากลิงค์http://www.thingiverse.com/thing:2197393

--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

     +ส่วนของlight box เนื่องจากจานหมุนมีขาดที่ค่อนข้างใหญ่เกินกว่าที่จะใส่ในlight boxทั่วๆไปที่มีเราจึงใช้พลาสวู๊ดในการสร้างlight boxขึ้นมาให้มีขนาดพอดีกับจานหมุนของเรา

       และติดสายLEDลงที่เพดานกล่องบริเวณขอบด้านหน้ากล่องและส่วนเพดานด้านในกล่องจำนวน2แถบเพื่อเพิ่มความสว่างให้กับสตูดิโอ

โดยสามารถศึกษาวิธีต่อไปLEDเส้นได้ตามลิงค์นี้
http://www.bestthailed.com/store/article/view/ไฟ_LED_เส้น_LED_Strip_ตัดแล้วต่อยังไง-129218-th.html
--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
      +ส่วนกล้องถ่ายภาพ เรามช้กล้องC920 HD Pro Webcam ในการถ่ายภาพโดยเชื่อมต่อโดยตรงทางUSBของrspberry pi

  ซึ่งตัวกล้องนี้ทำหน้าที่ในการถ่ายภาพของวัตถุเมื่อจานหมุนมีการหมุนทุกๆ2องศาจำนวน180ครั้ง ทำให้เกิดภาพครบทั้ง360องศารอบด้านของวัตถุ
--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
     +ส่วน raspberry piเราได้นำมาไว้ที่นอกสตูเพื่อความสะดวกต่อการใช้งานโดยตัวraspberry piจะเชื่อมต่อโดยตรงอยู่กับเซอร์โวมอเตอร์ที่ฐานและตัวกล้องที่ใช้ถ่ายภาพ

Phaphon Jearaborival

ชื่อ:ปพน
Nickname:Phaphon

นามสกุล:เจียรบริวาร
Lastname:Jearaborival

ชื่อเล่น:ต้าผิง
Nickname:Tarping

ประวัติ
ปัจจุบันศึกษาอยู่ที่สวนกุหลาบวิทยาลัยระดับชั้นมัธยมศึกษาปีที่5

กิจกรรมที่เคยเข้าร่วม

-เข้าค่าย 2B KMUTT ของมหาวิทยาลัยพระจอมเกล้าธนบุรี สาขาสถาบันวิทยาการหุ่นยนต์ภาคสนาม(FIBO)

-ร่วมจัดค่ายปฐมนิเทศนักเรียนม.1

-ร่วมจัดค่ายคณิตศาสตร์ครั้งที่16

-ร่วมจัดนิทรรศการนิทรรศสวน 2016